Skroef lineêre modules

Wat is lineêre skroefmodules?

Skroef lineêre modules is presisie skroef-aangedrewe lineêre bewegingseenhede.

Skroef lineêre modules is presisie meganiese bewegingseenhede wat toegewy is aan industriële outomatisering. Hulle neem skroeftransmissiestrukture aan om motorroterende beweging in akkurate lineêre verplasing om te skakel. Boonop integreer hulle geleide- en laai--draende dele om selfstandige bewegingsuitvoeringseenhede te vorm.

Anders as band--gedrewe modules, prioritiseer hulle rigiede transmissie-uitset. Dus lewer hulle stabiele posisioneringsprestasie vir presisie outomatiese operasie scenario's.

Kernmodulestruktuur van skroef lineêre modules

Eerstens vorm 'n hoë-aluminiumprofiel die modulebasis. Tweedens, 'n presisie-kogelskroef dien as die kerntransmissiekomponent. Derdens, gepaarde skroefmoere omskep rotasie in lineêre stoot.

Boonop standaardiseer ingeboude-lineêre geleidingsspore bewegende trajekte. Verder dra 'n stewige skuifwa werkstukvragte. Laastens, eindlimiet-toebehore beskerm volle-slag operasionele veiligheid.

Jy is welkom om meer projekte te kyk of ons videogalery deur Youtube te besoek:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Balskroef lineêre modules vir algemene omgewing van Tallman Robot het die volgende reeks TMS-CM:

Balskroef lineêre module vir stof-bestande omgewing van Tallman Robot het die volgende reeks TMS-CR

Langslag skroef lineêre module vir algemene omgewing TM-SL-CM

Orrel Omslag Waterdigte loodskroef lineêre modules TM-SF

Wat is die voorsorgmaatreëls vir die installering en ontfouting van balskroef lineêre modules?

Die installering en ontfouting van balskroef lineêre module beïnvloed direk hul akkuraatheid, lewensduur en operasionele stabiliteit. Dit is nodig om spesiale aandag te skenk aan meganiese posisionering, kragbalans en parameterkalibrasie. Spesifieke voorsorgmaatreëls is soos volg:

1. Voorbereiding voor installasie vir Skroef Lineêre Module

1). Komponent inspeksie

Kontroleer of die skroef glad roteer (sonder vassit of abnormale geraas), of die geleidingsspoorskuif glad beweeg en of daar enige vreemde voorwerpe in die balsirkulasiestelsel is; Bevestig dat die modulemodel by die installasie-afmetings pas, en verifieer of die parameters soos skroefdraad en nominale las aan die ontwerpvereistes voldoen.

2). Basisbehandeling vir Skroef Lineêre Module

Die oppervlak van die installasiebasis moet plat wees (platheidsfout Minder as of gelyk aan 0.1mm/m), skoon wees, en indien nodig, gebruik skuurpapier om brame te verwyder; As die basis 'n gelaste komponent is, moet dit verouderingsbehandeling ondergaan om interne spanning uit te skakel en vervorming te vermy wat die akkuraatheid van die module in die latere stadium beïnvloed.

2. Sleutelpunte van meganiese installasie vir Skroef Lineêre Module

1). Module fiksasie

Gebruik die "diagonale stap-vir-stap stywer"-metode om die module vas te maak (soos om M6-boute geleidelik vas te trek met 20% -50% -100% wringkrag, aanbevole wringkrag 8-10N · m), om te verhoed dat plaaslike spanning vervorming van die basis veroorsaak; Die installasie-oppervlak moet styf aan die onderkant van die module vasgeplak word, en die gaping kan met 'n voelermaat nagegaan word (moet minder as 0,02 mm wees), anders moet skyfies bygevoeg word vir verstelling.

2). Parallelisme kalibrasie

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) moet aan beide kante en drie punte in die middel gemeet word om basisafbuiging te vermy wat algehele akkuraatheid beïnvloed.

3). Drive-verbinding

Wanneer die motor en skroef deur 'n koppeling verbind word, moet die koaksialiteitsfout Minder as of gelyk aan 0.1mm wees, en die hoekafwyking moet Minder as of gelyk aan 0.5 grade wees, wat met 'n laserbelyningsinstrument gekalibreer kan word; Koppelkoppelkeuse moet ooreenstem met die motorwringkrag (gewoonlik 1,5 keer die gegradeerde wringkrag) om oorlading en breek te vermy.

4). Laai installasie

Die swaartepunt van die las moet saamval met die bewegingsas van die module, en die eksentrisiteit moet binne 5 mm beheer word, anders sal dit die radiale las op die leispoor verhoog en slytasie vererger; Wanneer vertikaal geïnstalleer word, is dit nodig om teenval toestelle (soos elektromagnetiese remme, meganiese slotte) te installeer en te toets of die vrag stabiel is wanneer die krag afgesny word.

3.Elektriese ingebruikneming spesifikasies van Skroef Lineêre Module

1). Bedrading inspeksie

Die bedrading van motors, enkodeerders en limietskakelaars moet ooreenstem met die tekeninge, met 'n aardweerstand van minder as 4 Ω om elektromagnetiese interferensie te vermy; Skei die bedrading van kraglyne en seinlyne (met 'n spasiëring van groter as of gelyk aan 30cm) om posisioneringsafwyking wat deur seinvervorming veroorsaak word, te voorkom.

2). Parameter instellings

Voor die eerste aanskakeling, bevestig dat die motorbestuurderparameters (soos stroom, onderverdeling, versnellingstyd) ooreenstem met die motor om oorstroomuitbranding te vermy; Stel eers die lae spoed (minder as of gelyk aan 50 mm/s) en klein versnelling (minder as of gelyk aan 1m/s ²) tydens proefbewerking, en kyk of die beweging glad is.

3). Beperk kalibrasie

Verstel die meganiese limiet of foto-elektriese skakelaarposisie om te verseker dat daar 'n 5-10mm marge aan beide kante van die slag is om harde botsings te voorkom; Deur sagte limietparameters deur die beheerder in te stel, dien dit as 'n dubbele beskerming vir meganiese limiet.

4. Akkuraatheid kalibrasie en toetsing vir Skroef Lineêre Module

1). Gaping vergoeding

Gebruik 'n laser interferometer om die omgekeerde speling op te spoor (gewoonlik Minder as of gelyk aan 0.01mm), en as dit die toleransie oorskry, kan dit vergoed word deur die moer (dubbelmoerstruktuur) of beheerderparameters vooraf vas te trek; Toets die posisioneringsakkuraatheid teen verskillende snelhede (soos 200 mm/s, 500 mm/s) om te verseker dat die fout in die hele spoedreeks binne die toelaatbare reeks is.

2). Doen toetse

Loop aanhoudend vir 30 minute, monitor die temperatuur van die motor en skroef (moet Minder as of gelyk aan 60 grade wees), en as dit oorverhit, kyk of die vrag die limiet oorskry en of die smering voldoende is; Let op die bedryfsgeraas (behoort minder as 65dB te wees), abnormale geraas kan veroorsaak word deur koppelingsafwyking of balslytasie, en die masjien moet gestop word vir foutopsporing.

5.Maintenance wenke na installasie van Skroef Lineêre Module

Voor die eerste bewerking, voeg spesiale smeervet (litium-gebaseerde ghries NLGI graad 2) by die loodskroef, en spuit smeerolie (ISO VG32) in die geleidingsspoorskuif; Teken installasie- en ontfoutingsdata aan (soos parallelisme en posisioneringsakkuraatheid) as 'n maatstafverwysing vir latere instandhouding.