Skroef lineêre modules

Skroef lineêre module is 'n meganiese toestel wat ontwerp is om presiese lineêre beweging in outomatisering en industriële stelsels te verskaf. Dit gebruik 'n skroefmeganisme-gewoonlik 'n balskroef of leiskroef-om rotasiebeweging in reguit-lynbeweging om te skakel. Hierdie modules word wyd gebruik waar akkuraatheid, herhaalbaarheid en beheerde beweging vereis word.

Skroef lineêre modules is noodsaaklike meganiese toestelle wat gebruik word om lineêre beweging op 'n akkurate en doeltreffende manier te beheer. Hulle bestaan ​​uit 'n loodskroef, 'n motor, 'n leispoor en 'n behuisingseenheid. Die kern van hul ontwerp is die loodskroef, wat rotasiebeweging van die motor in presiese lineêre beweging omskakel. Die geleiderail werk om te verseker dat die bewegende komponente glad en sonder onnodige afwykings beweeg. Die behuising bied ondersteuning en beskerming, wat die module duursaam en betroubaar maak vir lang-gebruik.

Die basiese struktuur van 'n Skroef Lineêre Module sluit 'n skroefas (kogelskroef of loodskroef), 'n motor (servo, stepper of AC/DC), 'n moersamestelling en 'n lineêre gidsstelsel in. Die motor draai die skroef, wat veroorsaak dat die moer langs sy lengte beweeg, stoot of trek die aangehegte vrag. Baie modules bevat ook sensors en beheerders om posisioneringsakkuraatheid te verbeter. Hul kompakte en rigiede ontwerp maak hulle geskik vir hoë-ladingstoepassings terwyl dit gladde werking behou.

Werksbeginsel van Skroef Lineêre Module: Spiraaloordragbeginsel gebaseer op skroefmoer - Wanneer die motor die skroef dryf om te draai, kan die moer nie sinchronies met die skroef draai nie weens skroefdraadbeperkings en kan dit slegs in 'n reguit lyn langs die skroef-as beweeg; Die leidingstelsel beperk die radiale beweging en rotasie van die moer, en verseker dat dit streng langs 'n lineêre trajek beweeg. Kogelskroewe verminder wrywing deur kogellagers, wat 'n transmissiedoeltreffendheid van 85% -95% behaal; Trapesvormige skroef is 'n glywrywing met lae doeltreffendheid (20% -40%), maar dit het lae koste en selfsluitende eienskappe (die las beweeg nie na kragonderbreking nie).

Jy is welkom om na meer projekte te kyk of ons videogalery op Youtube te besoek: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Balskroef lineêre modules vir algemene omgewing van Tallman Robot het die volgende reeks TMS-CM:

Balskroef lineêre module vir stof-bestande omgewing van Tallman Robot het die volgende reeks TMS-CR

Langslag skroef lineêre module vir algemene omgewing TM-SL-CM

Orrel Omslag Waterdigte loodskroef lineêre modules TM-SF

Skroef lineêre modulesis noodsaaklik in verskeie industrieë. In die vervaardiging van outomatisering plaas hulle gereedskap, monteer onderdele en hanteer materiaal met presisie. Die halfgeleierbedryf maak op hulle staat vir delikate wafelverwerking en inspeksiestelsels. Mediese toerusting, soos beeldtoestelle en robotchirurgie-gereedskap, gebruik ook hierdie modules vir beheerde beweging. Daarbenewens word hulle gevind in verpakkingsmasjinerie, CNC-masjiene en 3D-drukkers, waar herhaalbare beweging van kritieke belang is.

Wat is die voorsorgmaatreëls vir die installering en ontfouting van balskroef lineêre modules?

Die installering en ontfouting van balskroef lineêre module beïnvloed direk hul akkuraatheid, lewensduur en operasionele stabiliteit. Dit is nodig om spesiale aandag te skenk aan meganiese posisionering, kragbalans en parameterkalibrasie. Spesifieke voorsorgmaatreëls is soos volg:

1. Voorbereiding voor installasie vir Skroef Lineêre Module

1). Komponent inspeksie

Kontroleer of die skroef glad roteer (sonder vassit of abnormale geraas), of die geleidingsspoorskuif glad beweeg en of daar enige vreemde voorwerpe in die balsirkulasiestelsel is; Bevestig dat die modulemodel by die installasie-afmetings pas, en verifieer of die parameters soos skroefdraad en nominale las aan die ontwerpvereistes voldoen.

2). Basisbehandeling vir Skroef Lineêre Module

Die oppervlak van die installasiebasis moet plat wees (vlakheidsfout Minder as of gelyk aan 0.1mm/m), skoon wees, en indien nodig, gebruik skuurpapier om brame te verwyder; As die basis 'n gelaste komponent is, moet dit verouderingsbehandeling ondergaan om interne spanning uit te skakel en vervorming te vermy wat die akkuraatheid van die module in die latere stadium beïnvloed.

2. Sleutelpunte van meganiese installasie vir Skroef Lineêre Module

1). Module fiksasie

Gebruik die "diagonale stap-vir-stap vasdraai"-metode om die module vas te maak (soos om M6-boute geleidelik vas te trek met 20% -50% -100% wringkrag, aanbevole wringkrag 8-10N · m), om te verhoed dat plaaslike spanning vervorming van die basis veroorsaak; Die installasie-oppervlak moet styf aan die onderkant van die module vasgeplak word, en die gaping kan met 'n voelermaat nagegaan word (behoort minder as 0,02 mm te wees), anders moet skyfies bygevoeg word vir verstelling.

2). Parallelisme kalibrasie

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) moet aan beide kante en drie punte in die middel gemeet word om basisafbuiging te vermy wat algehele akkuraatheid beïnvloed.

3). Drive-verbinding

Wanneer die motor en skroef deur 'n koppeling verbind is, moet die koaksialiteitsfout Minder as of gelyk aan 0.1mm wees, en die hoekafwyking moet Minder as of gelyk aan 0.5 grade wees, wat met 'n laserbelyningsinstrument gekalibreer kan word; Koppelkoppelkeuse moet ooreenstem met die motorwringkrag (gewoonlik 1,5 keer die gegradeerde wringkrag) om oorlading en breek te vermy.

4). Laai installasie

Die swaartepunt van die las moet saamval met die bewegingsas van die module, en die eksentrisiteit moet binne 5 mm beheer word, anders sal dit die radiale las op die leispoor verhoog en slytasie vererger; Wanneer vertikaal geïnstalleer word, is dit nodig om teenval-toestelle (soos elektromagnetiese remme, meganiese slotte) te installeer en te toets of die vrag stabiel is wanneer die krag afgesny word.

3.Elektriese ingebruikneming spesifikasies van Skroef Lineêre Module

1). Bedrading inspeksie

Die bedrading van motors, enkodeerders en limietskakelaars moet ooreenstem met die tekeninge, met 'n aardweerstand van minder as 4 Ω om elektromagnetiese interferensie te vermy; Skei die bedrading van kraglyne en seinlyne (met 'n spasiëring van groter as of gelyk aan 30cm) om posisioneringsafwyking wat deur seinvervorming veroorsaak word, te voorkom.

2). Parameter instellings

Voor die eerste aanskakeling, bevestig dat die motorbestuurderparameters (soos stroom, onderverdeling, versnellingstyd) ooreenstem met die motor om oorstroomuitbranding te vermy; Stel eers die lae spoed (minder as of gelyk aan 50mm/s) en klein versnelling (minder as of gelyk aan 1m/s²) tydens proefoperasie, en kyk of die beweging glad is.

3). Beperk kalibrasie

Verstel die meganiese limiet of foto-elektriese skakelaarposisie om te verseker dat daar 'n 5-10mm marge aan beide kante van die slag is om harde botsings te voorkom; Deur sagte limietparameters deur die beheerder in te stel, dien dit as 'n dubbele beskerming vir meganiese limiet.

4. Akkuraatheid kalibrasie en toetsing vir Skroef Lineêre Module

1). Gaping vergoeding

Gebruik 'n laser-interferometer om die omgekeerde speling op te spoor (gewoonlik Minder as of gelyk aan 0.01mm), en as dit die toleransie oorskry, kan dit vergoed word deur die moer (dubbelmoerstruktuur) of beheerderparameters vooraf vas te trek; Toets die posisioneringsakkuraatheid by verskillende snelhede (soos 200 mm/s, 500 mm/s) om te verseker dat die fout in die hele spoedreeks binne die toelaatbare reeks is.

2). Doen toetse

Loop aanhoudend vir 30 minute, monitor die temperatuur van die motor en skroef (moet Minder as of gelyk aan 60 grade wees), en as dit oorverhit, kyk of die vrag die limiet oorskry en of die smering voldoende is; Let op die bedryfsgeraas (behoort minder as 65dB te wees), abnormale geraas kan veroorsaak word deur koppelingsafwyking of balslytasie, en die masjien moet gestop word vir foutopsporing.

5.Maintenance wenke na installasie van Skroef Lineêre Module

Voor die eerste bewerking, voeg spesiale smeervet (litium-gebaseerde ghries NLGI graad 2) by die loodskroef, en spuit smeerolie (ISO VG32) in die geleidingsspoorskuif; Teken installasie- en ontfoutingsdata aan (soos parallelisme en posisioneringsakkuraatheid) as 'n maatstafverwysing vir latere instandhouding.

Deur die installasie-akkuraatheid (veral parallelisme en koaksialiteit) en stapsgewyse--stap-ontfouting streng te beheer, kan die posisioneringsfout van Screw Linear Module binne 80% van die ontwerpwaarde beheer word, en die lewensduur kan tot meer as 1,5 keer verleng word.