Lineêre motor is 'n elektromagnetiese aandryftoestel wat elektriese energie direk in lineêre beweging meganiese energie omskakel, sonder die behoefte aan intermediêre transmissiemeganismes soos ratte of skroewe om lineêre verplasing van die las te bewerkstellig. Anders as tradisionele roterende motors (soos servomotors) wat meganiese strukture benodig om rotasiebeweging in lineêre beweging om te skakel, is die bewegingsrigting van lineêre motor inherent lineêr. Lineêre motor is 'n lineêre weergawe van die struktuur van roterende motors, wat nie-kontakdryf deur elektromagnetiese krag verkry. Dit het beduidende eienskappe soos kompakte struktuur, vinnige reaksie, ultra-hoë spoed, hoë presisie en geen terugslag.

Kernstruktuur en werkbeginsel van lineêre motor

Die werksbeginsel van lineêre motor is gebaseer op die wet van elektromagnetiese induksie, wat beskou kan word as die produk van "sny en plat die roterende motor radiaal":

Stator (primêr): Dit is gewoonlik saamgestel uit 'n ysterkern en windings, en genereer 'n bewegende golf magnetiese veld wanneer 'n wisselstroom toegepas word.

Motief (sekondêr): Dit is saamgestel uit permanente magnete of geleidende materiale (soos koper en aluminium), en word onderworpe aan elektromagnetiese krag in die magnetiese veld wat deur die stator gegenereer word en beweeg in 'n reguitlynrigting.

Wanneer drie-fase WS-krag op die statorwikkeling toegepas word, word 'n bewegende magnetiese veld wat langs die aksiale rigting beweeg, gevorm. Die rotor beweeg sinchroon met die magnetiese veld onder die aandrywing van elektromagnetiese krag (Lorentz-krag), waardeur voortdurende verplasing in die lineêre rigting verkry word.

Hoof tipesvanLineêre motor

Lineêre motors	Ysterlose lineêre motor	Ysterkern lineêre motor	Buisvormige lineêre motor	Induksie lineêre motor (LIM)
Strukturele kenmerke	Spoel sonder ysterkern, liggewig ontwerp	Die spoel word op 'n gelamineerde ysterkern gewikkel	Kompakte silindriese ontwerp	Geen permanente magneet, sekondêre geleierplaat
Voordele	Zero cogging effek, ultra gladde beweging (nanoskaal beheer)	Hoë druk (tot etlike ton), goeie hitte-afvoer	Hoë drukdigtheid, stof-bestand	Lae koste, hoë temperatuur weerstand
Nadele	swak hitteafvoer, lae stukrag	Daar is tandgleufkrag (wat vergoedingsbeheer vereis)	Beperkte reistyd	Lae doeltreffendheid
Aansoeke	Halfgeleier litografie masjiene, presisie meet toerusting	CNC-masjiengereedskap, maglev-treine	Mediese toerusting, outomatiese klepbeheer	Logistieke sortering, hysbak ry

Sleutelkeusepuntevanlineêre motor

Berekening van stukragaanvraag	Moet vragkwaliteit, wrywingweerstand en versnellingsvereistes in ag neem Formule: F=m • a+F_wrywing
Keuse van verkoelingsmetode	Natuurlike verkoeling (<500W) Waterverkoeling (vir hoë kragdigtheid toepassings)
Terugvoerstelselkonfigurasie	Rasperliniaal (ultra-hoë presisie) Magnetiese roosterliniaal (ekonomiese oplossing)
Beskermingsvlak	IP65 (stofdig en waterdig) geskik vir moeilike omgewings Vakuumversoenbare tipe vir halfgeleiertoerusting

Hier stel ons ons lineêre motors met data soos volg bekend:

Jy is welkom om na meer projekte te kyk of ons videogalery op Youtube te besoek: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tegniese parameters van lineêre motors: High Thrust-reeks vir skoon omgewing
Model nommer	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Posisionering Herhaalbaarheid (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Deurlopende stukrag (N)	90	130		250		400	750
Maksimum stoot (N)	270	390		750		1200	2250
Deurlopende las (kgs)	20	30		50		80	150
Maksimum versnellingspoed (G)	3	3		3		3	3
Maksimum spoed (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Standaardslag (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Terugvoer Liniaal Vervaardiger	Duitsland siko / Spanje FAGOR
Leeskop	MSK200-1-0107 / EXA
Terugvoerliniaalresolusie (mm)	0.0005/0.001
Lineêre gidsspoor (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Tegniese parameters van lineêre motors: lae drukreeks vir skoon omgewing
Model nommer	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Posisionering Herhaalbaarheid (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Deurlopende stukrag (N)	50	100		120		80	150	210
Maksimum stoot (N)	150	300		360		240	450	630
Deurlopende las (kgs)	10	25		30		20	40	55
Maksimum versnellingspoed (G)	3	3		3		3	3	3
Maksimum spoed (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Standaardslag (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Terugvoer Liniaal Vervaardiger	Duitsland siko / Spanje FAGOR
Leeskop	MSK200-1-0107 / EXA
Terugvoerliniaalresolusie (mm)	0.0005
Lineêre gidsspoor (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Model nommer	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Posisionering Herhaalbaarheid (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Deurlopende stukrag (N)	120		220		320	160	300	430
Maksimum stoot (N)	360		660		960	480	900	1290
Deurlopende las (kgs)	30		60		90	40	85	120
Maksimum versnellingspoed (G)	3		3		3	3	3	3
Maksimum spoed (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Standaardslag (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Terugvoer Liniaal Vervaardiger	Duitsland siko / Spanje FAGOR
Leeskop	MSK200-1-0107 / EXA
Terugvoerliniaalresolusie (mm)	0.0005
Lineêre gidsspoor (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Tipiese toepassingsvanlineêre motor

Lineêre motors word wyd gebruik in industriële outomatisering, presisievervaardiging, vervoer en ander velde, soos:

Halfgeleier wafer hantering toerusting, PCB boormasjien

Hoëspoed presisie masjiengereedskap, laser sny toerusting

Maglev-trein, lineêre motor-moltrein

3D-drukker, outomatiese sorteerstelsel

Presisieverplasingsplatform in mediese toerusting

In vergelyking met die tradisionele "roterende motor+transmissiemeganisme"-oplossing, het lineêre motor meer voordele in scenario's wat hoë spoed, hoë akkuraatheid en lang slag vereis, maar dit het hoër koste en strenger vereistes vir installasie-omgewings soos stofvoorkoming en antimagnetiese interferensie. Lineêre motor het die kernbestuurtegnologie vir hoë-toerusting geword vanweë hul voordele van direkte aandrywing, ultra-hoë dinamiese werkverrigting en nanometervlak-presisie. Ten spyte van sy hoë koste, is Linear Motor onvervangbaar op die gebied van halfgeleiers, presisievervaardiging en wetenskaplike navorsing. Met die vooruitgang van tegnologie, brei die toepassingsomvang daarvan geleidelik uit na burgerlike velde soos logistiek en gesondheidsorg, en dit is een van die sleuteltegnologieë vir toekomstige intelligente vervaardiging.

In vergelyking met tradisionele roterende motors (wat gewoonlik transmissiemeganismes soos ratte, skroewe, bande, ens. vereis om lineêre beweging te verkry), het lineêre motor aansienlike voordele in werkverrigting, struktuur en toepassingscenario's, wat in die volgende kernaspekte opgesom kan word:

1. Uitskakeling van intermediêre transmissieskakels om doeltreffendheid en reaksiespoed te verbeter

Geen meganiese verlies nie

Die rotasiebeweging van tradisionele roterende motors moet omgeskakel word in lineêre beweging deur meganismes soos ratte en skroewe, wat wrywing, speling en elastiese vervorming behels, wat lei tot energieverlies (gewoonlik slegs 60% -80% doeltreffendheid); En die lineêre motor lewer direkte lineêre beweging uit, wat tussenskakels uitskakel, en die transmissiedoeltreffendheid kan meer as 90% bereik.

Hoë dinamiese reaksie

Die traagheid en histerese van die intermediêre transmissiemeganisme sal die bewegingsreaksie vertraag, terwyl lineêre motors ligter massa en kleiner traagheid het, en sterker versnellingsvermoë (versnelling kan 100m/s ² of meer bereik, wat die tradisionele oplossing se 10-20m/s ² ver oorskry), wat vinnig skakelaar kan bewerkstellig, wat geskik is vir 'n hoë spoed-skakelaar-begin- en stopfrekwensie. scenario's (soos halfgeleier wafer hantering).

2. Hoër posisionering akkuraatheid en herhaalbaarheid

Geen terugkeerfout nie

Die terugslag- en steekfoute van tradisionele transmissiemeganismes (soos loodskroewe) kan lei tot "leë slag" (terugfout) tydens omgekeerde beweging, terwyl lineêre motors posisioneringsakkuraatheid van ± 1 μm of selfs nanometervlak kan bereik deur direkte aandrywing en terugvoertoestelle soos hoë-presisieroosterliniale, met herhalende beheerposisie binne-akkuraatheid ±0 m.

Beter bewegingstabiliteit

vermy periodieke vibrasie van rat wat inmekaar steek of inmenging van skroefdrade, met klein spoedskommelings tydens werking (spoedskommelingstempo<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Vereenvoudigde struktuur en verminderde instandhoudingskoste

Verminder die aantal komponente	Geen behoefte aan transmissieonderdele soos ratte, skroewe, gidse, ens. nie, wat 'n meer kompakte stelselstruktuur tot gevolg het en installasiespasie bespaar (veral in lang-afstand-scenario's, met ooglopende voordele).
Verminder instandhoudingsvereistes	Die slytasie en smering van intermediêre transmissiekomponente is die hoofonderhoudspunte van tradisionele stelsels (soos die behoefte aan gereelde smering van loodskroewe en die vatbaarheid van ratte vir mislukking as gevolg van inmekaarslytasie), terwyl lineêre motors geen kontakslytasie het nie (nie-kontak elektromagnetiese aandrywing), langer onderhoudsiklusse en laer mislukkingskoerse.

4. Beduidende voordele van lang reis en hoë spoed

Teoretiese oneindige reis	Die stator van 'n lineêre motor kan gesegmenteer en gesplits word, en die rotor beweeg in die lengterigting van die stator. Teoreties is die reis nie beperk nie (soos groot logistieke sorteerlyne en lang-spoorvervoer); Die slag van tradisionele skroef word beperk deur sy eie lengte (te lank kan maklik defleksie vervorming veroorsaak).
Hoëspoed werking vermoë	Die spoed van lineêre motors word slegs beperk deur die kragtoevoerfrekwensie en hitte-afvoertoestande, met 'n maksimum spoed van 5-10m/s, wat die spoedgrense van loodskroewe ver oorskry (gewoonlik<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Meer stabiele uitset eienskappe

Goeie eenvormigheid van stukrag	Die stukrag van tradisionele transmissiemeganismes fluktueer as gevolg van veranderinge in wrywingsweerstand (soos veranderinge in die voorladingskrag van die leiskroef en rattandprofielfoute), terwyl die elektromagnetiese stukraguitset van lineêre motors meer stabiel is, veral teen lae snelhede, sonder "kruipverskynsel" (lae-spoed skud veroorsaak deur statiese wrywing).
Sterk oorlaaivermoë	Dit kan 1,5-2 keer die gegradeerde stootkrag in 'n kort tydperk lewer, en pas by skielike lasveranderinge aan, terwyl tradisionele transmissiekomponente (soos ratte) geneig is tot tandoppervlakskade as gevolg van oorlading.

Die kernvoordeel van lineêre motor kom uit die kenmerk van "direkte aandrywing" - wat tussentransmissieskakels oorslaan, wat die meganiese verliese, akkuraatheidsbeperkings en instandhoudingsprobleme van tradisionele oplossings fundamenteel oplos. As gevolg van sy hoër koste (veral vir hoë-presisiemodelle) en strenger vereistes vir installasie-omgewing (soos stofvoorkoming en antimagnetiese interferensie), is lineêre motor egter meer geskik vir scenario's met hoë akkuraatheid, hoë spoed, lang slag en hoë-frekwensiebeweging (soos halfgeleier-trein-vervaardiging, presisiemasjiengereedskap, maglevisie). Tradisionele roterende motors het steeds mededingendheid in lae-koste en lae presisie aanvraag scenario's.

Warm etikette: lineêre motor, China lineêre motor vervaardigers, verskaffers, fabriek

Lineêre motor

Jy mag dalk ook hou van

Stuur Navraag

Kontak ons