Wat is Telescopic Manipulator?
'n Teleskopiese manipuleerder is 'n meganiese hanteringstoestel wat geneste, uitstrekkende gedeeltes langs een of meer asse gebruik om in beperkte of gevaarlike ruimtes te reik, 'n loonvrag vas te gryp of te beweeg, en dit terug te trek -wat lineêre reikwydte kombineer met 'n manipulasiefunksie (gryp, kantel, draai) aan die werkkant. Anders as 'n eenvoudige teleskopiese oordragarm wat gebou is rondom basiese kies-en-plaasbeweging, beklemtoon 'n manipuleerder tipies operateur of geprogrammeerde beheer oor veelvuldige grade van vryheid by die gereedskappunt, dikwels vir die hantering van onreëlmatige, gevaarlike of delikate vragte.
Struktuur
Die manipuleerder bestaan uit 'n basismontering, 'n teleskopiese balk of arm gemaak van geneste buis- of balkgedeeltes wat verleng word via hidrouliese silinder, elektriese skroefaandrywing, of kabel-en-katrolmeganisme, en 'n eind--effektor-soos 'n gryper, haak of gespesialiseerde gereedskap wat die punt kan kantel op 'n kantelpunt of rotasie kan byvoeg. Beheer kan handmatig wees (joystick/hefboom vir operateur-aangedrewe manipuleerders in hantering van gevaarlike materiaal) of ten volle outomaties deur 'n beheermodule wat verlenging, polsoriëntasie en grypaandrywing koördineer.
Seleksie-oorwegings
Sleutelfaktore sluit in maksimum reikwydte en teruggetrekte stoorlengte, loonvragkapasiteit deur die volle uitbreidingsreeks, aantal vryheidsgrade by die gereedskappunt, beheermetode (handmatig, semi-geoutomatiseerd, volledig programmeerbaar), dryfkragtipe en omgewingsweerstand (vir gevaarlike, radioaktiewe of uiterste-temperatuuromgewings). Presisie- en herhaalbaarheidsvereistes moet geweeg word teen reikwydte en loonvrag, aangesien langer verlenging gewoonlik puntafbuiging verhoog en posisioneringsakkuraatheid verminder.
Aansoeke
Teleskopiese manipuleerders word gebruik in kernmateriaalhantering (warm selle), gevaarlike afvalbestuur, gietery- en smeebedrywighede, laai van swaar toerusting, ondersese/ROV-gereedskap, en pakhuisherwinningstelsels waar 'n loonvrag bereik, gegryp en onttrek moet word uit 'n spasie wat ontoeganklik of onveilig is vir direkte menslike hantering.
Installasie-oorwegings
Die basismontering moet geanker word aan 'n struktuur wat styf genoeg is om reaksiekragte en momente te weerstaan wat tydens volle verlenging onder las gegenereer word. Opruiming langs die volle uittrek/intrek- en polsrotasiepad moet geverifieer word teen omliggende toerusting of omhulselmure. Beheerstelselkalibrasie, veiligheidsgrendels en nood-stop-funksies moet getoets word, en volle-vragtoetsing moet aanvaarbare defleksie bevestig voor operasionele gebruik.
Hier stel ons Telescopic Manipulator soos volg aan u voor:
Jy is welkom om na meer projekte te kyk of ons videogalery op Youtube te besoek: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Nee |
Motor Krag (W) |
Liggaam Breedte (mm) |
Herhaalbaarheid (mm) |
Balskroefstang (C7) |
Maksimum vrag (kg) |
Slag (mm) by Maksimum spoed (mm/s) |
Spoed (mm/s) by maksimum slag (mm) |
Gegradeer Stoot |
||
|
Uit diameter (mm) |
Lood (mm) |
Horisontaal |
Vertikaal |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800 mm teen 250 mm/S |
117mm/S by 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800 mm teen 500 mm/S |
233mm/S by 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800mm by 1000mm/S |
467mm/S by 1250mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800mm by 1600mm/S |
747mm/S by 1250mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800 mm teen 250 mm/S |
117mm/S by 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800 mm teen 500 mm/S |
233mm/S by 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800mm by 1000mm/S |
467mm/S by 1250mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800mm by 1600mm/S |
747mm/S by 1250mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800 mm teen 250 mm/S |
117mm/S by 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm teen 500 mm/S |
233mm/S by 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm by 1000mm/S |
467mm/S by 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm by 1600mm/S |
747mm/S by 1250mm |
380 |
|||||
Gereelde vrae
Wat is die verskil tussen 'n teleskopiese manipuleerder en 'n teleskopiese oordragarm?
'n Teleskopiese manipuleerder voeg tipies multi-grade--vryheidsbeheer by die gereedskappunt (gryp, roteer, kantel) by vir die hantering van onreëlmatige of gevaarlike vragte, terwyl 'n oordragarm oor die algemeen eenvoudiger is, gebou rondom reguit bereik-kies-intrekbeweging vir gestandaardiseerde dele.
Word teleskopiese manipuleerders met die hand of outomaties bestuur?
Albei bestaan-handbediende eenhede gebruik joysticks of hefbome vir direkte operateurbeheer in toepassings soos hantering van gevaarlike materiaal, terwyl outomatiese weergawes geprogrammeerde bewegingsreekse volg vir herhalende industriële take.
Hoe word loonvragkapasiteit beïnvloed deur manipuleerderbereik?
Loonvragkapasiteit neem tipies af namate die manipuleerder verder strek, aangesien die balk groter buigmoment en defleksie by volle bereik ervaar in vergelyking met wanneer dit teruggetrek word.
Watter nywerhede gebruik algemeen teleskopiese manipuleerders vir die hantering van gevaarlike materiaal?
Kernkrag, radioaktiewe afval verwerking, en chemiese hantering industrieë gebruik gewoonlik teleskopiese manipuleerders om operateurs op 'n veilige afstand van gevaarlike materiale te hou tydens hanteringstake.
Watter veiligheidstelsels word tipies in teleskopiese manipuleerders geïntegreer?
Algemene veiligheidstelsels sluit in noodstop, oorlading/kragsensors om oormatige spanning te voorkom, reislimietskakelaars en grendels wat werking buite geverifieerde veilige parameters voorkom.
Warm etikette: teleskopiese manipulator, China teleskopiese manipulator vervaardigers, verskaffers, fabriek
