Wat is roterende posisioneringstadium?
'n Roterende posisioneringstadium is 'n presisiebewegingsplatform wat beheerde hoekrotasie om 'n vaste as verskaf, wat gebruik word om werkstukke, optiese komponente, sensors of gereedskap akkuraat te posisioneer vir toepassings wat fynhoekbeheer, hoë herhaalbaarheid en stabiele posisionering oor 'n gedefinieerde rotasiebereik vereis. Stadiums kan deurlopende 360 grade rotasie ondersteun of beperk word tot 'n spesifieke hoekbewegingsreeks, afhangende van ontwerp.
Struktuur
Die verhoog bestaan uit 'n presisielaer (kogel-, kruis--rol, of luglaer vir ultra-hoë presisie) wat 'n roterende platform ondersteun, aangedryf deur 'n motor-tipies servo-, stepper-, piëso-elektriese of direkte-aangedrewe wringkragmotor-dikwels gekoppel deur 'n{5} ratkas, of wurmaandrywing hoekbeheer. Hoë-resolusie roterende enkodeerders verskaf geslote-lusposisieterugvoer, terwyl die basis en behuising presisie-gemasjineer is vir styfheid en minimale swaai of uitloop tydens rotasie.
Seleksie-oorwegings
Sleutelfaktore sluit in hoekresolusie en posisioneringsakkuraatheid, herhaalbaarheid, lasvermoë (radiaal, aksiaal, moment), maksimum rotasiespoed, reisreeks (beperk vs. aaneenlopend), terugslag en tipe aandryf. Toepassings wat sub-boogsekonde-presisie vereis, soos optiese belyning, moet direkte-aandrywing of piëzo-elektriese stadiums prioritiseer, terwyl algemene-posisioneringstake wurm-rat- of servo-gedrewe ontwerpe vir kostedoeltreffendheid kan gebruik.
Aansoeke
Roterende posisioneringstadiums word gebruik in optiese belyningstelsels, laserverwerkingstoerusting, halfgeleiermetrologie, fotonika-toetsing, kamera- en sensorkalibrasie, en presisiesamestelling en inspeksiestelsels waar akkurate hoekposisionering van kritieke belang is vir proses- of metingskwaliteit.
Installasie-oorwegings
Die verhoog moet op 'n vibrasie-geïsoleerde, presies gelykgemaakte oppervlak gemonteer word om posisioneringsakkuraatheid te behou. Elektriese verbindings aan motor en enkodeerder moet geverifieer en beveilig word. Installeerders moet bevestig dat vragkapasiteit ooreenstem met die gemonteerde loonvrag, terugslag en herhaalbaarheid onder verteenwoordigende toestande nagaan, en die enkodeerderverwysingsposisie kalibreer voordat dit by die stelsel geïntegreer word.
Hier In hierdie bladsy stel ons reeks roterende posisioneringstadia bekend,
jy sal datablad, produksiefoto's, video's van toets soos volg sien:
U is ook welkom om na meer projekte te kyk of ons videogalery op Youtube te besoek: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Reeks |
Groot opening hol draaitafels |
||||||||||||||||||||||
|
Modelle |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Foto's |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Tipe dra |
Dwarsrollager |
Dwarsrollager |
Dwarsrollager |
Dwarsrollager |
Dwarsrollager |
Dwarsrollager |
|||||||||||||||||
|
Bypassende motor |
50W/100W Servo 42/57 Stapmotor |
200W/400W Servo 57/60/86 trapmotor |
200W/400W Servo 57/60/86 trapmotor |
750W/1KW servomotor 86/110 Stapmotor |
1KW-2KW servomotor 110-130 Stapmotor |
2KW-5KW Servo motor |
|||||||||||||||||
|
Hol diafragma |
28 mm |
33 mm |
62 mm |
100 mm |
150 mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Verminderingsverhouding |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Toelaatbare wringkrag |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Toelaatbare moment wringkrag |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Toelaatbare plaatspoed |
200 Intermitterende werking (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Maksimum omdraaiwringkrag |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Maksimum radiale krag |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Maksimum aksiale krag |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Torsierigiditeit |
2,5 Nm/boogmin |
5,9 Nm/boogmin |
16 Nm/boogmin |
28,6 Nm/boogmin |
58 Nm/boogmin |
65 Nm/boogmin |
|||||||||||||||||
|
Posisionering akkuraatheid |
±0,5 boog/min |
±0,5 boog/min |
±0,5 boog/min |
±0,5 boog/min |
±0,5 boog/min |
±0,5 boog/min |
|||||||||||||||||
|
Herhaal posisionering |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
Minder as of gelyk aan 10 boog/sek |
|||||||||||||||||
|
Platform Uitloop |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Radiale uitloop |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Platform konsentrisiteit |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Platform Parallelisme |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
Minder as of gelyk aan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Lewe (ure) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Smering metode |
Sintetiese ghries Smeermiddel |
||||||||||||||||||||||
|
Beskermingsgraad |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Installasie metode |
Enige hoek |
Enige hoek |
Enige hoek |
Enige hoek |
Enige hoek |
Enige hoek |
|||||||||||||||||
|
Bedryfstemperatuur |
-25 grade -90 grade |
-25 grade -90 grade |
-25 grade -90 grade |
-25 grade -90 grade |
-25 grade -90 grade |
-25 grade -90 grade |
|||||||||||||||||
|
Gewig (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Reeks |
Hol Rotary Platforms metPlanetêre ToerustingVerminderaar |
||||||||||||||||||||||
|
Foto's |
|
||||||||||||||||||||||
|
Modelle |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Pasbare motor (W) |
50W/100W servo 42/57 stepper |
200W/400W servo 57/60/86 stepper |
50W, 100W servo 42/57 stepper |
200W/400W servo 57/60/86 stepper |
750/1000W servo 86/110 stepper |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW servomotor |
||||||||||||||||
|
Hol diafragma (Dia mm) |
28 mm |
33 mm |
33 |
62 mm |
100 mm |
150 mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Laer tipe (i) |
Dwarsrollager |
||||||||||||||||||||||
|
Verminderingsverhouding (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Toelaatbare wringkrag (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Toelaatbare momenttraagheid (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Toelaatbare uitsetspoed (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Toelaatbare kantelmoment (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Maksimum radiale krag (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Maksimum aksiale krag (Nm/boog-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Torsierigiditeit (boog-min.) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Posisioneringsakkuraatheid (Boog-sek.) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Posisionering herhaalbaarheid (Boog-sek.) |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
||||||||||||||||
|
Roterende platform-eindvlak loop uit |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Roterende platform radiale uitloop (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Roterende platform konsentrisiteit (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Roterende platform parallelisme (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Dienslewe (ure) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Bedryfstemperatuur (graad) |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
||||||||||||||||
|
Smering metode |
Sintetiese vetsmeer |
||||||||||||||||||||||
|
Beskermingsklas (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Installasie metode |
Enige hoek |
||||||||||||||||||||||
|
Gewig (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Reeks |
Hol roterende platforms met reghoekverminderaars (R-tipe en Z-tipe) |
|||||||||
|
Foto's |
|
|
||||||||
|
Modelle |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Pasbare motor (W) |
50W/100W servo 42/57/60 stepper |
200W/400W servo 57/60/86 stepper |
50W, 100W servo 42/57 stepper |
200W/400W servo 57/60/86 stepper |
750/1000W servo 86/110 stepper |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW servomotor |
|||
|
Hol diafragma (Dia mm) |
28 mm |
33 mm |
33 |
62 mm |
100 mm |
150 mm |
300 |
|||
|
Laer tipe (i) |
Dwarsrollager |
|||||||||
|
Verminderingsverhouding (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Toelaatbare wringkrag (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Toelaatbare momenttraagheid (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Toelaatbare uitsetspoed (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Toelaatbare kantelmoment (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Maksimum radiale krag (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Maksimum aksiale krag (Nm/boog-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Torsierigiditeit (boog-min.) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Posisioneringsakkuraatheid (Boog-sek.) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Posisionering herhaalbaarheid (Boog-sek.) |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
Minder as of gelyk aan 15 |
|||
|
Roterende platform-eindvlak loop uit |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
Minder as of gelyk aan 0.01 (mm) |
|||
|
Roterende platform radiale uitloop (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
|||
|
Roterende platform konsentrisiteit (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
|||
|
Roterende platform parallelisme (mm) |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
Minder as of gelyk aan 0,01 |
|||
|
Dienslewe (ure) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Bedryfstemperatuur (graad)) |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
-25 grade ~+90 graad |
|||
|
Smering metode |
Sintetiese vetsmeer |
|||||||||
|
Beskermingsklas (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Installasie metode |
Enige hoek |
|||||||||
|
Gewig (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
R Tipe
Z tipe|
Opsies |
|
|
Drywer en kabel |
Driver en kabel vir opsies, verskaf deur Tallman Robotics Limited (Usaullay, ons konfigureer Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet is beskikbaar) |
|
Gesig draaiende plaat |
Verskaf indien nodig.(Tekening verskaf deur die kliënte) |
|
Sensors |
Ormon-sensors, hakies, sensorplate, skroewe is vir opsies. |
Gereelde vrae:
1. Wat is die verskil in die boonste spoedgrens vir roterende platforms met verskillende transmissietipes?
Direkte aandrywing-platforms bereik 500+ rpm. Harmoniese dryfplatforms beperk tot 150–200 rpm. Planetêre ratplatforms hanteer 200–300 rpm. Wurmratplatforms loop stadiger, tipies 50–100 rpm. Nok-indekseerders werk teen 100–300 rpm, afhangend van grootte. Kies transmissietipe gebaseer op jou spoedvereiste.
2. Het lang-hoë-spoedwerking 'n beduidende impak op die slytasie van roterende platforms?
Ja, hoë spoed verhoog wrywing en hitte. Dit versnel dra- en seëlslytasie. Smeermiddel breek vinniger af, wat meer gereelde veranderinge vereis. Rolbane kan moegheidskuiwe ontwikkel. Lang-hoëspoed-gebruik verminder dienslewe aansienlik. Gebruik behoorlike smeermiddel en oorweeg dit om las te verminder vir voortdurende hoë-spoedgebruik.
3. Hoe om die toepaslike smeermetode te kies gebaseer op die bedryfspoed?
Lae spoed (onder 50 rpm) gebruik vetsmeer. Mediumspoed (50–200 rpm) gebruik oliespat of oliebad. Hoë spoed (bo 200 rpm) vereis gedwonge sirkulasie of oliemis. Vet werk vir intermitterende diens. Olie bied beter verkoeling teen hoër snelhede. Volg altyd die vervaardiger se spoed-smeerkaart.
4. Sal die hol roterende platform kruip ervaar tydens lae-spoedwerking?
Ja, kruip kan onder 5–10 rpm voorkom onder hoë wrywing of swak servo-instelling. Stiksie veroorsaak ongelyke beweging. Gebruik 'n hoë-resolusie-enkodeerder en lae-wrywingslaers. Pas behoorlike vooraflading toe en kies 'n servoaandrywing met gevorderde beheeralgoritmes. Goeie smering verminder ook kruip.
5. Wat is die korrelasie tussen rotasiespoed en posisioneringsakkuraatheid?
Hoër spoed verminder gewoonlik posisioneringsakkuraatheid. Dinamiese effekte soos traagheid-oorskiet en afsaktyd verhoog fout. Met lae spoed verbeter akkuraatheid omdat jy glad kan vertraag. Hoë-stoppe vereis langer vertragingsopritte om oorskiet te vermy. Vir die beste akkuraatheid, werk teen matige spoed en gebruik geslote-lusbeheer.
Warm etikette: roterende posisionering stadium, China roterende posisionering stadium vervaardigers, verskaffers, fabriek
