RV Cycloidal Pinwheel Reducer

RV Cycloidal Pinwheel Reducer is 'n hoë-presisie-reduksie-toestel gebaseer op die beginsel van siklooïdale pinwheel-inskakeling. Dit bereik 'n groot reduksieverhouding (30:1~300:1) kragoordrag deur 'n twee-reduksiestruktuur (planetêre rat+sikloïdiese wiel) en is die kerntransmissiekomponent van industriële robotverbindings.

Die werkingsbeginsel van RV Cycloidal Pinwheel Reducer kan soos volg opgesom word: die insetas word aanvanklik verminder en dryf die eksentrieke krukas deur 'n planetêre ratmeganisme. Die krukas dryf die siklooidale rat aan om eksentriese beweging uit te voer, en die sikloidale rat pas in met die vaste naaldtande om omgekeerde rotasie te produseer. Laastens onttrek die uitsetskyf die selfoordragbeweging en lewer 'n groot wringkrag uit. Hierdie kombinasie van "planetêre vertraging + siklooïdale ineenskakeling" kombineer hoë akkuraatheid, hoë rigiditeit en hoë transmissiedoeltreffendheid, wat dit die kerntransmissiekomponent maak van hoë-toerusting soos industriële robotte en presisiemasjiengereedskap.

Hier Op hierdie bladsy stel ons SE-reeks RV Reducers van TallMan Robotics bekend, wat die voorste vervaardiger van RV-ratkaste is, jy sal datablad, produksiefoto's, video's soos volg sien:

U is ook welkom om na meer projekte te kyk of ons videogalery op Youtube te besoek: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Werksbeginsel van RV Cycloidal Pinwheel verkleiner is gebaseer op die samewerkende effek van twee-stadium reduksiemeganisme, wat hoë-presisie en hoë wringkragkragoordrag verkry deur die kombinasie van planetêre ratreduksie en siklooïdale speldwielreduksie. Die kern daarvan is om hoë-spoed-invoerbeweging om te skakel in lae-spoed, hoë wringkraguitset, terwyl 'n unieke strukturele ontwerp gebruik word om die vibrasie wat deur eksentrieke beweging veroorsaak word, teë te werk, wat operasionele stabiliteit verseker. Die volgende is sy gedetailleerde werksbeginsel:

1. Eerste fase: Aanvanklike vertraging van planetêre ratte

1).Krag word vanaf die insetas oorgedra, en die rat (sonrat) aan die einde van die insetas is inmekaar met verskeie planetêre ratte.

2).Wanneer die sonrat roteer, dryf dit die planeetratte aan om om die sonrat te draai, terwyl die planeetratte self ook op hul eie roteer. 3).Die wentelbeweging van die planeetrat word oorgedra na die krukas (eksentriese as) wat styf aan die planeetdraer verbind is deur die planeetdraer. Op hierdie tydstip draai die krukas saam met die planetêre draer om die eerste fase van reduksie te voltooi (die reduksieverhouding is gewoonlik 3~5:1).

Let wel: Die krukas is 'n sleutelkomponent wat twee fases van vertraging verbind, en sy asgedeelte is ontwerp as 'n eksentrieke struktuur (gewoonlik met twee eksentrieke dele met 'n faseverskil van 180 grade), wat gebruik word om die sikloïedwiel aan te dryf om eksentrieke beweging uit te voer.

2. Tweede fase: Cycloïde pinwheel hoofreduksie (kernreduksieskakel)

1). Eksentriese beweging van sikloïde rat: Die eksentrieke deel van die krukas is toegerus met sikloïde ratte (gewoonlik twee, met 'n faseverskil van 180 grade). Wanneer die krukas roteer, voer die sikloïde ratte 'n planêre eksentriese beweging onder eksentriese aandrywing uit (dws 'n "revolusie" neiging), maar as gevolg van die ineenskakelingsbeperking tussen die sikloïde ratte en die naaldratbehuising, kan hulle nie vrylik draai nie.

2).Die naaldtanddop is 'n vaste komponent, met 'n sirkel van naaldtande (silindriese rollers) wat eweredig op die binnewand versprei is. Die tandprofiel van die sikloidale rat pas in met die naaldtande en vorm 'n geslote transmissiepaar.

3).Rotasie-uitset van sikloïde rat: Tydens eksentriese beweging roteer die sikloïde rat in die teenoorgestelde rigting met 'n sekere hoek (teenoor die rigting van rotasie van die krukas) vir elke omwenteling (eksentriese tydperk wat deur die krukas aangedryf word) as gevolg van sy ineenskakelende verhouding met die naaldtande.

4).Die aantal tande op die cycloid-rat is een minder as die aantal naaldtande (byvoorbeeld, 11 naaldtande en 10 cycloid-ratte), dus vir elke omwenteling van die krukas draai die cycloid-rat net een tand in die teenoorgestelde rigting, wat 'n aansienlike vermindering in spoed behaal (die tweede fase-verminderingsverhouding is gewoonlik 10~1).

5).Bewegingsintegrasie en -uitset: Die rotasiebeweging van die sikloïedwiel word deur die uitsetskyf na die las oorgedra. Die uitsetskyf word deur 'n penas of laer aan die sikloïedwiel gekoppel om die eksentrieke omwenteling van die sikloiedwiel teë te werk, slegs sy rotasiebeweging te onttrek, en uiteindelik lae-, hoë wringkragkrag deur die uitsetflens uit te voer.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) is steeds 15-20% laer as soortgelyke produkte van Nabotesk. Deur materiaalmodifikasie (soos die byvoeging van seldsame aardelemente) en prosesinnovasie (laserondersteunde samestelling), word daar egter verwag dat volledige invoervervanging teen 2025 bereik kan word. Die kombinasie van magnetoreologiese dempingstegnologie in die toekoms sal sy werkverrigting in hoë dinamiese scenario's verder verbeter.