Robotiese eindeffektore word hoofsaaklik in drie tipes gekategoriseer: klem-tipe eindeffektore, suig-tipe eindeffektore en gespesialiseerde eindeffektore. Klem-tipe eindeffektors is die mees algemeen gebruikte tipe eindeffektor in die industrie. Hulle bestaan hoofsaaklik uit 'n transmissiemeganisme en 'n dryfmeganisme, soortgelyk aan 'n eenvoudige handgryper. Hulle kan voorwerpe vasgryp deur die oop- en toemaakbeweging van 'n handgreep. Suiging-tipe eindeffektors gebruik hoofsaaklik suiging om materiaal te verkry, wat hulle ideaal maak om kleiner voorwerpe vas te gryp en 'n wye reeks toepassings te bied. Gespesialiseerde eindeffektore is hoogs geoutomatiseerde toestelle wat maklik 'n verskeidenheid take kan voltooi.
